おかあさんといっしょでは「ぱんぱかぱんぱんぱーん 出発だ」という歌い出しの人気曲があります。そんな「ぱんぱかぱんぱんぱーん」の作詞作曲は誰？どんな歌詞？収録されているDVDやCDは？などについてご紹介していきます。